Veri Eldiveni İle Senkronize Robotik El Kontrolü

Veri Eldiveni İle Senkronize Robotik El Kontrolü
Veri Eldiveni İle Senkronize Robotik El Kontrolü

ÖZET

Projenin amacı cerrahi müdahalelere profosyonel yardım sağlamak ve kimya laboratuvarlarında oluşabilecek kazaların sadece robot ile atla-tılması amaçlanmaktadır. Projede kullanılan veri eldiveni 5 adet flex sensörden oluşmaktadır. Bu flex sensörlerin hareket durumlarına göre, kontrol edilecek tarafta 5 adet servo motorun açısı belirlenecektir ve robot elin parmaklarının konumu belli olacaktır. Projede Arduino Uno çalışma kitleri kullanılacaktır. Veriler Bluetooth ile gönderilecektir.

Yürütücü:

Cihat Ocak - cihatocak279626@gmail.com

Danışman:

Prof. Dr. Ali GANGAL

Proje Ekibi:

Cihat Ocak

Faruk Kılavuz